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台州机器人点胶厂家了解更多「在线咨询」

发布时间:2022-06-02 04:31:18        









SCARA型工业机器人是现代工业生产中应用较为广泛的机器人之一,其特点是在平面空间内运动十分灵活,并且具有速度快、的特点。 本文结合制鞋涂胶作业中所面临的难题,对SCARA机器人的应用特点进行分析,在已知制鞋涂胶生产线工作空间的前提下,分析设定机器人的具体参数,确定了系统的传动方案,并对机器人的大臂和小臂关节处进行了结构设计;为验证大臂和小臂的可靠性.运用Solidworks软件对机器人的大臂和小臂进行3D模型建立及静力学分析,得出其大小臂的结构设计均满足机械强度要求。




SCARA机器人点胶方案由四块模组构成,机械手臂模组实现运动控制功能,具有自动控制、自动调整、及时换线的特性;视觉模组可以实现自动抓拍产品坐标及时换线的功能;传送模组负责输送***,具有免治具作业,及时换线的特点;工安模组可以及时监控及报警,及时停止及启动光栅保护功能。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月,坐落于美丽的苏州,集结一批敢拼肯干的人才,几年来一直在非标自动化领域深耕细作,专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。




为什么选择SCARA机器人?对速度,准确性和可重复性的需求更符合SCARA解决方案的优势。当至关重要的是尽可能地控制力时,SCARA具有优势。例如,如果组装需要插入销钉,则可以设置力限制以确保其正确插入,即使存在对准的问题。方向力控制是此类机器人擅长的领域。随着电子产品和商品的重量越来越轻,组装机器人将需要对扭矩进行更灵敏的控制。对于螺丝驱动应用,SCARA可以智能地控制螺丝刀向下推动和旋转的力,以确保在组装过程中不会损坏易碎的外壳。




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