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四轴自动SCARA机器人询问报价「沃夫达」

发布时间:2022-06-04 11:00:22        









SCARA机器人为平台的自动涂胶控制系统的硬件和软件研发过程. 本文设计了基于SCARA机器人的自动涂胶机控制系统,首先分析了SCARA机器人传动原理并对其做运动学分析.根据自动涂胶机器人的控制要求和性能指标,提出自动涂胶机器人整体控制方案及各个模块实现的功能,该控制系统采用DRC和日本三菱FX1系列PLC为控制实现系统集成控制,DRC接收机器人手臂位置传感器以及来自PLC的控制信号,通过系统运算,分析,从而驱动并控制机器人各个轴伺服电机,PLC接收来自DRC的信号,根据输入通道发送来的涂胶机械手的各种运行情况,系统能够自动得按之前设计好的控制程序,对接收来的信息数据进行处理,分析和运算,并把处理结果传送至机械手,决定机械手是否涂胶. 自动涂胶机器人控制系统以DRC和PLC为控制的典型机电一体化控制系统.




SCARA机器人的特点:

SCARA机器人是属于四轴机器人,有四个自由度,结构轻便、响应快,适合用于平面***、垂直方向进行装配作业。

SCARA机器人应用领域:

SCARA机器人主要应用于装货、卸货、点胶、锁螺丝、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月,坐落于美丽的苏州,集结一批敢拼肯干的人才,几年来一直在非标自动化领域深耕细作,专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。







为了向3C电子行业的组装提供***、可靠的自动化解决方案,上海发那科特别开发了SCARA机器人电子产品组装系统。该系统由四台水平关节SCARA机器人、一套FANUC iRVision 二维视觉系统,并搭配点胶、锁螺钉、贴标等组装相关工艺设备。主要展示FANUC水平关节机器人配合FANUC二维智能视觉技术,可以在装配环节进行的相关工序,完成对工件进行相关的点胶、锁螺钉、检测装配结果与贴标的工艺应用。




Scara机器人在x,y方向上具有顺从性,而在z轴方向具有良好的刚度。这种特性就像人的手臂,可以在限定的范围内伸展,再收回,特别适合装配工作,比如搬动或取放物件。可以做到非常准确的将针头插入圆孔,在装配印刷电路和电子零部件的应用中,就可以大量的使用Scara机器人。Scara机器人的用途非常广泛,在塑料工业、汽车工业、电子产品工业、***工业和食品工业都有它的身影。它主要的特点就是能搬取物件和装配工作,所以像装货、卸货、点胶、锁螺丝、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等等一些列的动作都难不倒它。




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