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江西SCARA自动机器人值得信赖「在线咨询」

发布时间:2022-06-23 03:04:04        









提供一种机器人摆盘总装机构,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机器人摆盘总装机构,包括机台、机械手装置、摆盘机构、控制面板、传送机构、视觉装置和振动盘机构;机台旁侧设有振动盘机构,振动盘机构的输出端与传送机构相连接,传送机构的右上方设有视觉装置,传送机构的左侧设有机械手装置,机械手装置的两侧设有摆盘机构,控制面板固定连接在机台的左侧。




所述传送机构由传送皮带、挡停架、电机、支脚架、挡板Ⅰ和挡板Ⅱ组成;所述机台上固定有支脚架,支脚架上固定有挡板Ⅰ,挡板Ⅰ的外侧壁上安装有电机,挡板Ⅰ和挡板Ⅱ之间设有传送皮带,且电机和传送皮带呈传送连接关系,挡板Ⅰ和挡板Ⅱ顶部通过挡停架连接。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月,坐落于美丽的苏州,集结一批敢拼肯干的团队人才,几年来一直在非标自动化领域深耕细作,专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。




工业机器人主要分为串联机器人和并联机器人两类,其中串联机器人发展的比较早,主要应用在装配、码垛、焊接、喷涂等领域。而近年来才兴起的并联机器人作为工业机器人的另一个重要分支,与传统串联机器人相比具有速度快、精度高、柔性好、占地小等优势,因此特别适合应用在食品、化工、电子、等行业的产品分拣、装箱、搬运等工序中,能够大大提升生产效率,降低人工成本。




工业机器人由控制系统、驱动系统和执行机构组成,分别对应控制器、伺服电机和减速器等零部件。工业机器人在汽车制造、电子电气、橡胶及塑料、家用电器、食品、化工等行业发挥着突出作用,伴随人工智能技术的发展,其应用领域终将更加广泛。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、***服务能力,在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例,尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域,拥有技术和丰富经验。




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