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视觉装置由摄像支柱、摄像头、光源、光源支架和视觉支架；所述机台上固定有摄像支柱，摄像支柱的顶部设有光源支架，光源支架上固定连接有光源，光源支架上方设有视觉支架，视觉支架上固定连接有摄像头。所述振动盘机构由连接块、振动盘、振动盘输送带、振动盘转接板和振动盘底座；所述振动盘底座上固定有振动盘，振动盘的顶部外沿壁上连接有振动盘转接板，振动盘转接板的输出端连接有振动盘输送带，振动盘输送带通过连接块固定在机台上。




工业机器人由控制系统、驱动系统和执行机构组成，分别对应控制器、伺服电机和减速器等零部件。工业机器人在汽车制造、电子电气、橡胶及塑料、家用电器、食品、化工等行业发挥着突出作用，伴随人工智能技术的发展，其应用领域终将更加广泛。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、***服务能力，在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例，尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域，拥有技术和丰富经验。

机器人优势在于能提高企业的工作效率、降低人工成本、降低机械包装机的能耗成本，提高企业的效益。包装机器人越来越多的用在包装行业，还具有如下特点：1、***。机器人被固定在机架上，每个轴均由伺服电机控制，这就确保了机器人在工作范围内可灵活自由的确定工位。机器人和夹具都可以完成±180°的旋转，只需要确定抓取点以及放置点，由电脑控制两点之间的运动轨迹，***十分。伺服系统保证在实现高重复精度的动作要求下，程度的降低工作时产生的噪音，机器人可以移动人操作方便的方位和高度，很容易实现灵活操作。 操作简单。系统通过PLC完成对机器人、抓手以及传送带的控制，系统配备了专门的触摸屏用来显示生产过程中的信息和更换产品时参数修改。系统采用***的人机界面，操作人员可以很容易的在界面上进行参数修改以及程序选用的工作。生产灵活性。机器人的抓手安装在TCP中心，可以设计成一个固定的工具。抓手可以根据实际生产过程中的需求，机器人可以更换安装不同的抓手，满足柔性生产的需要。

智能分拣机器人具有高速、、的分拣能力，博力实智能分拣机器人视觉系统具有实时同步跟踪功能实现更高产能，抓取效率可达200/min。随着技术的日趋完善化，智能控制系统集成化，分拣机器人已经成为密集型产业设备。智能分拣机器人特点：1.分拣，机体由由制系统、信息单元、传感器单元、运动控制单元、自主充电单元等控制系统功能连接；2.能够连续、大批量的分拣货物；智能分拣机器人减轻了员工的劳动强度，提升了人员的使用效率，做到无人化生产。