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海南机器人点胶生产厂家询价咨询「沃夫达」

发布时间:2022-07-26 16:42:12        









SCARA机器人为平台的自动涂胶控制系统的硬件和软件研发过程. 本文设计了基于SCARA机器人的自动涂胶机控制系统,首先分析了SCARA机器人传动原理并对其做运动学分析.根据自动涂胶机器人的控制要求和性能指标,提出自动涂胶机器人整体控制方案及各个模块实现的功能,该控制系统采用DRC和日本三菱FX1系列PLC为控制实现系统集成控制,DRC接收机器人手臂位置传感器以及来自PLC的控制信号,通过系统运算,分析,从而驱动并控制机器人各个轴伺服电机,PLC接收来自DRC的信号,根据输入通道发送来的涂胶机械手的各种运行情况,系统能够自动得按之前设计好的控制程序,对接收来的信息数据进行处理,分析和运算,并把处理结果传送至机械手,决定机械手是否涂胶. 自动涂胶机器人控制系统以DRC和PLC为控制的典型机电一体化控制系统.




SCARA机器人的点胶方案,具有占地空间小,精度高,速度快的特点,同时可以实现随线点胶,提高3C电子产品的产线生产速度,特别适用于电子组装,如涂胶、锁螺丝、焊锡、插件、取放、移载等工艺,也适合金属、橡塑料制造行业。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、***服务能力,在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例,尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域,拥有技术和丰富经验。 沃夫达自成立之日起,一直聚焦于客户需求,通过与客户深入沟通,充分了解和挖掘客户需求,结合沃夫达丰富的自动化经验,向客户提供价格合理、技术的自动化解决方案,助力客户在其领域打造竞争力。







SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm),中文译名:选择顺应性装配机器手臂,是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。也有人叫做水平关节型机器人。SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行***和定向,另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。通过几年的沉淀,自主研发出四轴水平多关节机器人以此拓展更多的应用场景。




人工智能技术在智能化制造自动化的发展中占有很大的比重,而人工智能的体现大部分都在机器人上。而其中有一种叫Scara机器人,广泛应用在一些塑料工业、汽车工业等行业中。什么叫Scara机器人呢?Scara是Selective Compliance Assembly Robot Arn的缩写,就是一种应用于装配作业的机器人手臂。所以它并不是像人那样子,其实就是像人的手臂差不多,能做完成跟手臂相关的动作。它有三个旋转的关节,适应于平面***。




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